Definisi Heteronomi
Perkataan itu berasal dari bahasa Yunani, dari kata heteronomi, yang bermaksud bergantung kepada yang lain. Oleh itu, heteromi mengandaikan bahawa tingkah laku individu tidak dikawal oleh kesedarannya sendiri tetapi oleh sesuatu yang melampauinya, dengan itu melepaskan tindakan moral yang ditentukan sendiri; Kant merancang konsep ini sebagai bertentangan dengan autonomi.
Menurut Falsafah Kant, kehendak itu dapat ditentukan oleh dua prinsip: sebab atau kecenderungan. Oleh itu, apabila berhujah mengarahkan cara bertindak kehendak itu, ia akan dikatakan bahawa ia adalah autonomi, tetapi sebaliknya, apabila ia adalah kecenderungan, selera manusia yang bijak, yang menentukan kelakuan kehendak itu, kita akan dapat bercakap tentang kehendak heteronomi.
Bagi Kant, bertentangan dengan apa yang orang mungkin berfikir tentang suatu senario di mana memang ada kebebasan untuk bertindak, sebenarnya, baginya, hakikat bahawa seseorang mengikuti apa yang keinginannya, arahan selera tidak membayangkan kebebasan, kerana kesedarannya hanya dapat dilakukan dengan menerima permintaan dan kontinjensi yang dicadangkan oleh dunia luar, jelas sesuatu di luar kehendak itu.
Keadaan ini lebih jelas dengan contoh, jika seseorang dianggap dijalankan pada tahap peribadi sebaik sahaja mereka memperoleh pengiktirafan sosial, kelakuan mereka, untuk mendapatkannya, tidak boleh tetap, tetapi harus berayun antara tuntutan yang berbeza yang kadang-kadang Dia mencadangkan perintah sosial yang berpindah, kerana sebagai contoh dia perlu mengubah partinya politik, kawan-kawannya, ideologi, hasratnya, citarasa beliau, antara lain, untuk mencapai matlamatnya.