Kami memanggil bentuk teoretikal hampir sfera yang diandaikan oleh planet Bumi sebagai geoid, di mana paras purata lautan yang meliputinya akan diambil sebagai permukaan. Ia bercakap hampir spherically kerana terdapat sedikit meratakan di kedua-dua tiang, yang diberikan oleh permukaan equipotential lapangan graviti Bumi yang bertepatan dengan tahap purata laut. Oleh itu, jika kita menganggap kerak, bumi tidak akan menjadi seratus peratus yang geoid, walaupun jika ia diwakili dengan paras purata pasang surut.

Idea bumi sebagai geoid dijangka oleh saintis Isaac Newton dalam karyanya Principia pada tahun 1687 . Newton akan memperlihatkan ini melalui latihan buatan sendiri: jika sebuah badan likat cepat diputar dalam cecair cecair, bentuk keseimbangan yang massa akan hadir di bawah reka bentuk undang-undang graviti dan berputar di sekitar paksi sendiri akan spheroid yang diratakan di tiang masing-masing.

Sementara itu, cadangan Newton akan dikaji dan disahkan di situ beberapa waktu kemudian oleh Domenico dan Jacques Cassini ; Kedua-duanya membuat ukuran tepat perbezaan satu darjah di sekitar Khatulistiwa dan membandingkan perbezaan dengan garis lintang Eropah. Kerja-kerja matematik dan geometrik yang berikutnya juga akan mengesahkan semula bentuk asalnya yang dicadangkan oleh Newton.

Bentuk geoid dapat ditentukan dengan cara: pengukuran gravimetrik (mengukur magnitud keamatan gravitasi pada pelbagai titik di permukaan bumi. Akibatnya adalah sfera rata pada tiang-tiangnya, percepatan graviti akan meningkat dari Khatulistiwa ke Kutub), pengukuran astronomi (mengukur tempat menegak yang dipersoalkan dan tunggu variannya. Perubahan akan berkaitan dengan bentuk) dan pengukuran ubah bentuk yang dihasilkan di orbit satelit yang disebabkan oleh bumi tidak homogen .